Agrocampus Rennes tire ses origines de l'École d'agriculture de Grandjouan (Loire-Atlantique) créée en 1830.
Transférée à Rennes en 1896 sur le site qu'occupe encore aujourd'hui AGROCAMPUS OUEST, cette école nationale d'agriculture formant des ingénieurs a considérablement développé au fil des ans son enseignement scientifique appuyé sur la recherche.
En 1946, l'Institut national de recherche agronomique (INRA) est créé et s'installe progressivement autour de l'école qui, en 1962, devient École nationale supérieure agronomique (ENSA).
En 1964, l'École nationale supérieure féminine d'agronomie (ENSFA) ouvre ses portes dans ces mêmes locaux pour laisser place, en 1990, à l'Institut national supérieur de formation agro-alimentaire (INSFA). En 1988, l'ENSAR est habilitée à délivrer le doctorat. Depuis 1995, diverses structures de recherche et développement se sont implantés sur le campus dans une dynamique de partenariat professionnel forte.
En 2004, l'Institut national d'enseignement supérieur et de recherche agronomique et agroalimentaire de Rennes (Agrocampus Rennes) regroupe en un établissement unique l'ensemble des formations supérieures agronomiques et agro-alimentaires (ENSAR et INSFA notamment) dispensées sur le site.
L’intégration de l’EPN-CEMPAMA (Etablissement national de formation et d’expérimentation pédagogique) de Beg-Meil qui s’est concrétisée en juin 2006 a permis de valoriser les ressources du CEMPAMA en matière de transfert et d’appui au système éducatif agricole en interaction avec les départements d'enseignement et de recherche d'Agrocampus Rennes.
